本文翻译转载于 ：Cadence。助中Blog
。力满 作者
：Vinod Khera 。轿车 轿车职业正在阅历一场史无前例的核算深入革新 ，未来的传感轿车不再仅仅是交通东西 ，而是器交求精细的软件界说轿车（ 。SD 。融需V） 。助中这种改变的力满明显特征是对自动化的高度依靠 ，以及为了进步安全性和牢靠性而大幅添加。轿车传感器 。核算的传感运用 。但是器交求
，传感器数量的融需添加带来了更高的核算需求 ，一起也对办理多样化数据提出了应战
。助中传统上运用独自的 。处理器。办理每个传感器的数据的办法现已过期 ，在当时趋势下 ，咱们需求选用一致的处理体系 ，结合传统的
。数字信号 。处理（ 。DSP 。）和 。 AI
。驱动的 。算法 。来处理多模态传感器数据 。这种办法能够完成更高效 、更牢靠的传感器交融 ，然后明显增强车辆的感知才干 。在规划轿车体系级芯片时
，开发人员常常面对严厉的功率 、功能 、面积和本钱（PPAC）应战 ，以及时序约束所带来的应战
。 凭仗打破性产品和 AI 驱动的处理器
，Cadence 正在助力规划师和轿车制造商应对未来轿车职业的传感器交融需求 。在 CadenceLive Silicon Valley 2024 活动中 ，Cadence 产品营销总监 Amol Borkar宣布了题为“Cadence 助力满意未来轿车核算中的传感器交融需求”的精彩讲演 ，展现了公司的坚决许诺和前瞻性解决方案 。本文旨在归纳讲演中的中心要害。您可单击文末“阅览原文”观看讲演。视频 。。 轿车职业的重要趋势 —— 职业格式
。 咱们正在见证一场轿车技能革命。乘客和驾驭员监控体系（OMS 、DMS）
、4D 成像雷达、激光雷达和 360 度视图等立异技能正在不断打破极限，推进咱们迈向杰出的。自动驾驭 。年代——从解放双手双脚到终究解放双眼
。 传感器交融和日益增长的处理需求——传感器交融技能可有用地整合来自不同传感器的数据 ，协助车辆更好地感知周围环境 。其主要优势在于克服了单一传感器的局限性 。例如
，摄像头能够供给具体的视觉信息 ，但在光线缺少或恶劣气候条件下体现欠佳
。另一方面
，雷达在这些条件下具有超卓的物体检测才干 ，但缺少摄像头所具有的细节捕捉才干 。经过结合来自多个传感器的数据，轿车核算能够发挥这些传感器的优势 ，一起补偿它们的缺少 ，终究得到一个更牢靠 、更强壮的体系
。 
需求留意的是 ，传感器数量的添加会生成各种类型的数据，然后对预处理提出了更高的要求
。 端侧处理—— 跟着轿车职业向自动驾驭跨进 ，对设备端侧数据处理（而非
。云核算
。）的需求日益添加
，这样才干支撑轿车做出正确的决议计划
。设备端侧处理不只明显进步了实时呼应才干
，还能有用防止往复推迟 。 AI 的运用—— AI 已成为进步轿车运用功能 、驾驭安全性、功率和用户体会的要害组成部分
。AI 模型供给杰出的功能和适应性 ，是轿车制造商在未来开展中的要害考量要素
。AI 明显增强了传感器交融算法 ，供给了逾越传统根据规矩办法的可扩展性和适应性 。神经网络 。支撑前期交融 、晚期交融、中期交融等各种交融技能 ，从而优化了传感器数据的集成和处理
。 未来传感器交融需求
。 轿车架构在不断开展 。跟着当时趋势以及 AI 融入雷达和传感器交融运用，SoC 需求是模块化 、灵敏且可 。编程
。的 ，以满意市场需求 。 异构架构——现在的车辆装备了多种传感器
，每种传感器都有其共同的处理要求。要完成最佳 PPA，有必要在最合适的处理器上运转运用 。为了满意这些要求，现代轿车解决方案需求选用异构核算办法 ，集成特定范畴的数字信号处理器（DSP） 、神经处理单元（NPU）、中央处理单元（ 。CPU。）集群 、图形处理单元（。GPU
。）集群和硬件加速器模块
。平衡的异构架构可供给最佳 PPA 解决方案 。 
灵敏性和可编程特点——从前期运用 HOG（方向梯度直方图）等 。核算机视觉
。算法检测人和物体 、运用 HAR 分类器进行人脸检测，到选用根据 CNN 和 LSTM 的 AI 模型 ，再到现在的 Transformer 模型和图形神经网络（GNN） ，这一职业已完成腾跃式开展。AI 在曩昔十年间日新月异，现在仍在继续开展
。为了跟上 AI 的迅猛开展
，体系级芯片规划有必要具有灵敏性和可编程特点
，以便未来在需求时进行更新 。 
Cadence 助力满意传感器交融需求。 Cadence 供给一整套硬件和软件产品
，以满意轿车职业日益增长的核算需求
。Te
。nsilica 产品「1」组合根据强壮的 32 位 。 RISC
。架构构建
，可满意各种轿车 CPU 和 AI 需求 。这些产品具有杰出的可扩展性
、灵敏性和可装备性 ，是轿车职业的抱负挑选
，可满意各种运用需求 。 Xtensa 系列「2」产品供给高质量、节能的 CPU 。Tensilica 系列还包含Neo NPU「3」等 AI 处理器 ，能够为设备的 AI 推理或更广泛的运用供给最佳功率
、功能和面积（PPA） 。此外
，Cadence 还供给面向特定范畴的 DSP 产品
，例如HIFI DSP「4」 、用于雷达和视觉处理的VisionDSP 和加速器「5」，以及用于浮点运用的通用浮点核算 DSP 。 ConnX 系列「6」供给各种 DSP
，从紧凑型低功耗产品到高功能产品 ，针对
。 AD。AS 、自动驾驭、V2X 、 。5G。/LTE/ 。4G
。 、 。无线通讯 。 、 。无人机 。和 。机器人 。产品中的雷达
、激光雷达和 。通讯。运用进行了优化 。Tensilica 现已过 ISO26262。 认证
。 ，契合轿车安全规范 ，能够作为值得信任的合作伙伴，供给先进的轿车解决方案 。CadenceNeuroWeave「7」软件开发套件（SDK） 为客户供给一致
、可扩展且可装备的 ML 。 接口 。和东西
，可明显缩短产品上市时刻 ，协助客户应对不断改变的 AI 市场需求 。Cadence Tensilica 供给完好的软件结构和编译器生态体系 ，合适各种编程风格 。 
Tensilica 供给全栈式软件支撑
，支撑运用 。 C++。 、OpenCL、Halide 等神经网络办法对 DSP 、NPU 和加速器进行编程 。中间件库促进了 SLAM 、雷达处理和 Eigen 库等运用，为轿车软件开发供给了强有力的支撑 。 定论 。 Cadence 的 Tensilica 产品供给针对轿车职业量身定制的开发东西链和各种 IP
，包括。音频。 、视觉 、雷达 、一致 DSP 和 NPU 。Tensilica 解决方案已经过 ISO 认证
，具有强壮的合作伙伴生态体系 ，旨在满意未来轿车核算需求
，助力进步安全性和功率
，促进技能立异 。
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